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2024.04.25,
2022秋学期,第0周
自动控制原理
第0章 本章内容介绍
第一章 概述
1-1 自动控制系统的基本概念
1-2 控制系统的基本构成及控制方式
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对控制系统性能的要求
1-5 自动控制理论发展简述
第二章 自动控制系统的数学模型
2-1 控制系统的微分方程
2-2 传递函数
2-3 动态结构图
2-4 反馈控制系统的传递函数
第三章 时域分析法
3-1 控制系统的性能指标
3-2一阶系统的时域分析
3-3二阶系统的时域分析
3-4二阶系统的性能指标
3-5系统稳定的充要条件
3-6劳斯稳定判据(1)
3-7劳斯稳定判据(2)
3-8控制系统的稳态误差分析(1)
3-9控制系统的稳态误差分析(2)
第四章 频率特性法
4-1 频率特性的定义
4-2频率特性的几何表示法
4-3典型环节的频率特性
4-4系统开环幅相频率特性曲线
4-5系统开环对数频率特性
4-6根据伯德图确定传递函数
4-7相角变化量和系统稳定性的关系
4-8奈奎斯特稳定判据
4-9对数特稳定判据
4-10系统的相对稳定性及稳定裕量
第五章 控制系统的校正与设计
5-1串联超前校正(1)
5-2联超前校正(2)
5-3串联超前校正(3)
5-4串联滞后校正(1)
5-5串联滞后校正(2)
5-6串联滞后校正(3)
5-7串联滞后-超前校正(1)
5-8串联滞后-超前校正(2)
5-9PID控制器(1)
5-10 PID控制器(2)
5-11工程设计方法
5-12预期频率特性确定
5-13校正装置设计
第六章 采样控制系统分析
6-1采样控制系统的基本概念
6-2数学基础(1)
6-3数学基础(2)
6-4数学基础(3)
6-5脉冲传递函数
6-6闭环脉冲传递函数
6-7采样控制系统的动态性能分析 (1)
6-8采样控制系统的动态性能分析(2)
6-9采样控制系统的稳定性分析
6-10采样控制系统的稳态误差分析
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【课程讲义】
2-2 传递函数
2015-11-04
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1
【课程讲义】
4-3典型环节的频率特性
2015-11-04
1
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【课程讲义】
6-7采样控制系统的动态性能分析 (1)
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【课程讲义】
1-1 自动控制系统的基本概念
2015-11-04
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【课程讲义】
1-2 控制系统的基本构成及控制方式
2015-11-04
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【课程讲义】
1-3 自动控制系统的分类
2015-11-04
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【课程讲义】
1-4 对控制系统性能的要求
2015-11-04
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【课程讲义】
第一章 概述
2015-11-04
0
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【课程讲义】
1-5 自动控制理论发展简述
2015-11-04
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【课程讲义】
2-1 控制系统的微分方程
2015-11-04
1
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【课程讲义】
2-2 传递函数
2015-11-04
1
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【课程讲义】
2-3 动态结构图
2015-11-04
1
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【课程讲义】
2-4 反馈控制系统的传递函数
2016-10-27
1
347
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【课程讲义】
3-1 控制系统的性能指标
2015-11-04
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【课程讲义】
3-2一阶系统的时域分析
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【课程讲义】
3-3二阶系统的时域分析
2015-11-04
1
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【课程讲义】
3-4二阶系统的性能指标
2015-11-04
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【课程讲义】
3-5系统稳定的充要条件
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3-6劳斯稳定判据(1)
2015-11-04
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【课程讲义】
4-1 频率特性的定义
2015-11-04
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【课程讲义】
4-2频率特性的几何表示法
2015-11-04
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【课程讲义】
4-3典型环节的频率特性
2015-11-04
1
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【课程讲义】
4-4系统开环幅相频率特性曲线
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【课程讲义】
4-5系统开环对数频率特性
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【课程讲义】
4-6根据伯德图确定传递函数
2015-11-04
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【课程讲义】
4-7相角变化量和系统稳定性的关系
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【课程讲义】
4-8奈奎斯特稳定判据
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【课程讲义】
5-1串联超前校正(1)
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【课程讲义】
5-4串联滞后校正(1)
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【课程讲义】
6-1采样控制系统的基本概念
2015-11-04
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【课程讲义】
6-1采样控制系统的基本概念
2015-11-04
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6-2数学基础(1)
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【课程讲义】
6-3数学基础(2)
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6-4数学基础(3)
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【课程讲义】
6-5脉冲传递函数
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6-6闭环脉冲传递函数
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