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2024.03.29,
2022秋学期,第0周
自动控制原理
第0章 本章内容介绍
第一章 概述
第二章 自动控制系统的数学模型
第三章 时域分析法
第四章 频率特性法
第五章 控制系统的校正与设计
第六章 采样控制系统分析
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1
【PPT课件】
第0章 本章内容介绍
2015-05-14
1
845
2
【PPT课件】
1-1 自动控制系统的基本概念
2021-11-17
1
210
3
【PPT课件】
1-2 控制系统的基本构成及控制方式
2021-11-17
1
208
4
【PPT课件】
1-3 自动控制系统的分类
2021-11-17
1
218
5
【PPT课件】
1-4 对控制系统性能的要求
2021-11-17
1
189
6
【PPT课件】
1-5 自动控制理论发展简述
2021-11-17
1
223
7
【PPT课件】
2-1 控制系统的微分方程
2021-11-17
1
185
8
【PPT课件】
2-2 传递函数
2021-11-17
1
210
9
【PPT课件】
2-3 动态结构图
2021-11-17
1
207
10
【PPT课件】
2-4 反馈控制系统的传递函数
2021-11-17
1
174
11
【PPT课件】
3-1 控制系统的性能指标
2015-05-29
1
862
12
【PPT课件】
3-2一阶系统的时域分析
2015-05-29
1
745
13
【PPT课件】
3-3二阶系统的时域分析
2015-05-29
1
779
14
【PPT课件】
3-4二阶系统的性能指标
2015-05-29
1
804
15
【PPT课件】
3-5系统稳定的充要条件
2015-05-29
1
691
16
【PPT课件】
3-6劳斯稳定判据(1)
2015-05-29
1
822
17
【PPT课件】
3-7劳斯稳定判据(2)
2015-05-29
1
701
18
【PPT课件】
3-8控制系统的稳态误差分析(1)
2015-05-29
1
791
19
【PPT课件】
3-9控制系统的稳态误差分析(2)
2015-05-29
1
849
20
【PPT课件】
4-1 频率特性的定义
2015-05-29
1
756
21
【PPT课件】
4-2频率特性的几何表示法
2015-05-29
1
798
22
【PPT课件】
4-3典型环节的频率特性
2015-05-29
1
755
23
【PPT课件】
4-4系统开环幅相频率特性曲线
2015-05-29
1
811
24
【PPT课件】
4-5系统开环对数频率特性
2015-05-29
1
826
25
【PPT课件】
4-6根据伯德图确定传递函数
2015-05-29
1
944
26
【PPT课件】
4-7相角变化量和系统稳定性的关系
2015-05-29
1
731
27
【PPT课件】
4-8奈奎斯特稳定判据
2015-05-29
1
661
28
【PPT课件】
4-9对数特稳定判据
2015-05-29
1
812
29
【PPT课件】
4-10系统的相对稳定性及稳定裕量
2015-05-29
1
719
30
【PPT课件】
5-1串联超前校正(1)
2015-05-14
1
797
31
【PPT课件】
5-2联超前校正(2)
2015-05-15
1
811
32
【PPT课件】
5-3串联超前校正(3)
2015-05-14
1
683
33
【PPT课件】
5-4串联滞后校正(1)
2015-05-14
1
739
34
【PPT课件】
5-5串联滞后校正(2)
2015-05-14
1
694
35
【PPT课件】
5-6串联滞后校正(3)
2015-05-14
1
702
36
【PPT课件】
5-7串联滞后-超前校正(1)
2015-05-14
1
707
37
【PPT课件】
5-8串联滞后-超前校正(2)
2015-11-02
1
758
38
【PPT课件】
5-9PID控制器(1)
2015-05-14
1
811
39
【PPT课件】
5-10 PID控制器(2)
2015-05-14
1
713
40
【PPT课件】
5-11工程设计方法
2015-05-14
1
622
41
【PPT课件】
5-12预期频率特性确定
2015-05-14
1
689
42
【PPT课件】
5-13校正装置设计
2015-05-14
1
709
43
【PPT课件】
6-1采样控制系统的基本概念
2015-05-14
1
795
44
【PPT课件】
6-2数学基础(1)
2015-05-14
1
723
45
【PPT课件】
6-3数学基础(2)
2015-05-14
1
744
46
【PPT课件】
6-4数学基础(3)
2015-05-14
1
581
47
【PPT课件】
6-5脉冲传递函数
2015-05-14
1
728
48
【PPT课件】
6-6闭环脉冲传递函数
2015-05-14
1
722
49
【PPT课件】
6-7采样控制系统的动态性能分析 (1)
2015-05-14
1
706
50
【PPT课件】
6-8采样控制系统的动态性能分析(2)
2015-05-14
1
714
51
【PPT课件】
6-9采样控制系统的稳定性分析
2015-05-14
1
698
52
【PPT课件】
6-10采样控制系统的稳态误差分析
2015-05-14
1
718
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版权所有:石家庄铁道大学继续教育学院 2013