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1【PPT课件】 第0章 本章内容介绍 2015-05-141845
2【PPT课件】 1-1 自动控制系统的基本概念 2021-11-171210
3【PPT课件】 1-2 控制系统的基本构成及控制方式 2021-11-171208
4【PPT课件】 1-3 自动控制系统的分类 2021-11-171218
5【PPT课件】 1-4 对控制系统性能的要求 2021-11-171189
6【PPT课件】 1-5 自动控制理论发展简述 2021-11-171223
7【PPT课件】 2-1 控制系统的微分方程 2021-11-171185
8【PPT课件】 2-2 传递函数 2021-11-171210
9【PPT课件】 2-3 动态结构图 2021-11-171207
10【PPT课件】 2-4 反馈控制系统的传递函数 2021-11-171174
11【PPT课件】 3-1 控制系统的性能指标 2015-05-291862
12【PPT课件】 3-2一阶系统的时域分析 2015-05-291745
13【PPT课件】 3-3二阶系统的时域分析 2015-05-291779
14【PPT课件】 3-4二阶系统的性能指标 2015-05-291804
15【PPT课件】 3-5系统稳定的充要条件 2015-05-291691
16【PPT课件】 3-6劳斯稳定判据(1) 2015-05-291822
17【PPT课件】 3-7劳斯稳定判据(2) 2015-05-291701
18【PPT课件】 3-8控制系统的稳态误差分析(1) 2015-05-291791
19【PPT课件】 3-9控制系统的稳态误差分析(2) 2015-05-291849
20【PPT课件】 4-1 频率特性的定义 2015-05-291756
21【PPT课件】 4-2频率特性的几何表示法 2015-05-291798
22【PPT课件】 4-3典型环节的频率特性 2015-05-291755
23【PPT课件】 4-4系统开环幅相频率特性曲线 2015-05-291811
24【PPT课件】 4-5系统开环对数频率特性 2015-05-291826
25【PPT课件】 4-6根据伯德图确定传递函数 2015-05-291944
26【PPT课件】 4-7相角变化量和系统稳定性的关系 2015-05-291731
27【PPT课件】 4-8奈奎斯特稳定判据 2015-05-291661
28【PPT课件】 4-9对数特稳定判据 2015-05-291812
29【PPT课件】 4-10系统的相对稳定性及稳定裕量 2015-05-291719
30【PPT课件】 5-1串联超前校正(1) 2015-05-141797
31【PPT课件】 5-2联超前校正(2) 2015-05-151811
32【PPT课件】 5-3串联超前校正(3) 2015-05-141683
33【PPT课件】 5-4串联滞后校正(1) 2015-05-141739
34【PPT课件】 5-5串联滞后校正(2) 2015-05-141694
35【PPT课件】 5-6串联滞后校正(3) 2015-05-141702
36【PPT课件】 5-7串联滞后-超前校正(1) 2015-05-141707
37【PPT课件】 5-8串联滞后-超前校正(2) 2015-11-021758
38【PPT课件】 5-9PID控制器(1) 2015-05-141811
39【PPT课件】 5-10 PID控制器(2) 2015-05-141713
40【PPT课件】 5-11工程设计方法 2015-05-141622
41【PPT课件】 5-12预期频率特性确定 2015-05-141689
42【PPT课件】 5-13校正装置设计 2015-05-141709
43【PPT课件】 6-1采样控制系统的基本概念 2015-05-141795
44【PPT课件】 6-2数学基础(1) 2015-05-141723
45【PPT课件】 6-3数学基础(2) 2015-05-141744
46【PPT课件】 6-4数学基础(3) 2015-05-141581
47【PPT课件】 6-5脉冲传递函数 2015-05-141728
48【PPT课件】 6-6闭环脉冲传递函数 2015-05-141722
49【PPT课件】 6-7采样控制系统的动态性能分析 (1) 2015-05-141706
50【PPT课件】 6-8采样控制系统的动态性能分析(2) 2015-05-141714
51【PPT课件】 6-9采样控制系统的稳定性分析 2015-05-141698
52【PPT课件】 6-10采样控制系统的稳态误差分析 2015-05-141718
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