第五章是静力学的重点，学习物体系统的平衡问题，对于一个物体系统，平衡时求未知力，特别是含有固定端约束的未知力，解题过程要选取合适的研究对象，列平衡方程求未知力，然后再求其它部分未知力。受力图正确画出，列平衡方程，最后求解。