1楼
郑海青
2018/10/12 9:52:12



      

第三章为时域分析法。在第一节里面介绍了时域里面衡量系统性能的技术指标。第二节介绍了一阶系统的性能,一阶系统的时域响应相对简单,它是一种没有单调的没有超调的响应,主要指标包括上升时间,调节时间等。第三节和第四节介绍了二阶系统的时域响应和性能指标,这是重点内容。二阶系统在欠阻尼状态下,时域响应会出现振荡衰减,因此性能指标多了超调、峰值时间。五六节主要介绍了稳定的充要条件和劳斯稳定判据,这是判别系统稳定性非常重要的一个判据,大家要学会劳斯表的列写方法。劳斯表的第一列全为正的时候,系统是稳定的,符号改变的次数为s右半平面闭环极点的个数。

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