他励直流电动机，P_e=16KW，U_e=220V ，I_e=86A，n_e=670r/min，GD²=6.7N·m²,M_Z=30N·m， R_a=0.4Ω在转速为 时进行电压反接制动，最大制动转矩为 2M_Z，试就反抗性负载和位能性负载两种情况：

a) 求出反接制动电阻值；

b) 分别求出从制动到反转全过程的时间（ ）

大致绘出过渡过程曲线 。

他励直流电动机，P_e=16KW，U_e=220V ，I_e=86A，n_e=670r/min，GD²=6.7N·m²,M_Z=30N·m， R_a=0.4Ω

在转速为 时进行电压反接制动，最大制动转矩为 2M_z：

a) 求出反接制动电阻值；

b) 试就反抗性负载和位能性负载两种情况大致绘出过渡过程曲线 。