1楼
王明明
2015/10/14 20:34:16
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各位同学： 大家好！我是电气与电子学院的老师王明明，这学期的《自动控制原理》网络在线课程由我来给大家上。大家有问题直接给我留言，我会第一时间给大家回复。 第1周，咱们来学习第一章自动控制系统的一般概念，本章涉及自动控制方面的基本概念，是以后章节的基础。这一章主要包括以下几部分内容：1.自动控制系统的基本概念；2.控制系统的基本构成及基本方式；3.自动控制系统的分类；4.对控制系统的性能要求；5.控制系统的发展历史。 第1章要求我们掌握以下知识点：1.基本概念 1）自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被控量自动按指定规律变化。 2）自动控制系统 能自动对被控对象的被控量进行控制的系统。 3）被控对象 需要对工作状态进行控制的机械、装置或过程。 4）被控量 描述被控对象工作状态的物理量，也是系统的输出量。 5）给定量 也称输入量，表征被控量的希望允许规律。2.控制基本方式 1）开环控制 输出量对系统控制作用不产生影响的控制方式，如暖气； 2）闭环控制 输出量对控制系统控制作用产生直接影响的控制方式，如空调； 3）复合控制 既有顺馈控制又有反馈控制的控制方式。3.反馈控制系统的组成 自动控制系统包括被控对象和控制装置两部分，其中控制装置包括给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行机构和矫正元件。4.控制系统的分类 1）按给定输入的形式 分为恒指控制系统、随动系统和程序控制系统； 2）按系统是否满足叠加原理 分为线性系统和非线性系统； 3）按系统参数是否随时间变化 分为定常系统和时变系统； 4）按信号传递是否连续 分为连续系统和离散系统。5.对控制系统的基本要求 1）稳 基本要求。系统稳定是系统正常工作的必要条件； 2）准 稳态要求。要求系统稳态控制精度高，稳态误差要小； 3）块 动态要求。要求系统快速平稳地完成过度过程，调节时间要短，超调量要小。
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