大家好，今天咱们学习第二章 控制系统的数学模型

知识点包括以下内容：

1.传递函数 掌握传递函数的定义、性质、局限性、以及表达方式(零极点形式、典型环节形式)。
2.结构图 掌握结构图的组成、特点、如何绘制结构图以及等效变换的一般规则。
3.信号流图 掌握信号流图的一般术语，与结构图的区别与联系
4.梅森公式 梅森公式是本章的重点，可以不经过任何结构变换，直接求取系统从输入到输出的传递函数。
5.控制系统的传递函数 掌握开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念。