本章是本门课的重点章节。需要大家掌握直流电机的电势方程式,转矩方程式和电压平衡方程式; 掌握直流电动机的机械特性,特别是人工机械特性,会利用机械特性曲线分析机械特性。并且掌握直流电动机起动,制动,调速的各种方法和应用场所。