1楼
邢卉
2017/10/20 16:02:26
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第二章是控制系统的数学模型，由系统的物理结构得到系统的数学描述——微分方程，再进一步得到系统的动态结构图，由动态结构图求解传递函数。第二章的主要内容包括：1.控制系统的微分方程；2.传递函数；3.动态结构图；4.反馈控制系统的传递函数。 各部分包括的主要知识点如下： 1.控制系统的微分方程：该部分主要内容是将一些常见物理系统进行分析，获得他们的数学模型，不同的物理模型的数学模型是相似的，为线性微分方程。该部分知识属于了解内容。 2.传递函数：该部分介绍了传递函数的概念以及定义式。通过对线性微分方程进行拉氏变换可以获得其传递函数。传递函数的求解为要求掌握的知识。 3.动态结构图：包括动态结构图的绘制和化简。其中，动态结构图的化简是重点，要求大家掌握。动态结构图的化简中，最重要的关于比较点和引出点的移动。比较点应该向着比较点移动，引出点向着引出点移动，它们之间不能交换。 4.反馈控制系统的传递函数：对于标准形式的闭环传递函数，即前向通道传函为G(s)，负反馈通道传函为H(s)的传递函数，要掌握其传递函数的形式
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