课程介绍

    本课程是是研究各类控制系统共性的一门重要技术基础课,面向机械工程及自动化及其它相关业。课程阐述了机械工程控制论的基本概念、基本原理和基本方法,紧密结合机械工程实际,研究机械工程系统中信息的传递、转换以及反馈控制的动态行为等。
      本课程的教学任务是使学生掌握和了解自动控制的基本理论和方法,学会建立系统模型、对系统进行时域和频率...

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课程内容
  •  1-1 控制的内涵
  •  1-2 机械控制论的研究对象与任务
  •  1-3 反馈
  •  1-4 控制系统分类与要求
  •  第二章 系统的数学模型
  •  2-2 系统的微分方程(二)
  •  2-3 系统的微分方程(三)
  •  2-4 系统的传递函数(一)
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    课程视频
  •  1-1 控制的内涵
  • 2016/9/13 17:38:06
  •  1-2 机械控制论的研究对象与任务
  • 2016/9/13 17:40:38
  •  1-3 反馈
  • 2016/9/13 17:41:32
  •  1-4 控制系统分类与要求
  • 2016/9/13 17:43:13
  •  2-1 系统的微分方程(一)
  • 2016/9/13 17:44:15
  •  2-2 系统的微分方程(二)
  • 2016/9/13 17:45:28
  •  2-3 系统的微分方程(三)
  • 2016/9/13 17:46:18
  •  2-4 系统的传递函数(一)
  • 2016/9/13 17:48:54
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    章节练习
  •  第一章 绪论
  •  第二章 系统的数学模型
  •  第三章 系统的时间响应分析
  •  第五章 系统的稳定性
  •  第六章 系统的性能指标与校正
  •  第四章 系统的频率特性分析
  •  综合测试一
  •  综合测试二
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    PPT课件
  •  1-1 控制的内涵
  •  1-2 机械控制论的研究...
  •  1-3 反馈
  •  1-4 控制系统分类与要...
  •  2-1 系统的微分方程(...
  •  2-2 系统的微分方程(...
  •  2-3 系统的微分方程(...
  •  2-4 系统的传递函数(...
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    参考资源
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    课程作业
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      1课程作业尽量把练习题都做一遍 老师 刘希太
    2016/11/8 17:00:01

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      0综合讨论第二章导学内容 老师 刘希太
    2016/11/8 17:15:52

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      0综合讨论第三章导学内容 老师 刘希太
    2016/11/8 17:22:12

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      0综合讨论第一章内容导学 老师 刘希太
    2016/11/28 10:39:29

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      0综合讨论控制工程基础线下作业 老师 朱时鹏
    2017/11/12 13:02:32

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      0课程作业同学们好,要多做练习题 老师 刘希太
    2018/10/12 14:36:57
    赵彦丰
    2018/11/7 17:31:25
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