课程介绍

《自动控制原理》是自动控制类各专业学生的专业基础课程。其控制理论思想可以广泛的应用于工业、农业、国防等众多领域。 自动控制理论讲述的是单输入单输出反馈控制系统的数学模型及数学基本原理,直接为解决实际控制系统中的问题提供理论和方法,是具有一般方法论特点的技术基础课,重点在于 学习反馈控制系统的基本理论及其基本方法本课程主要研究自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等内容。...

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课程内容
  •  6-7采样控制系统的动态性能分析 (1)
  •  4-3典型环节的频率特性
  •  2-2 传递函数
  •  1-1 自动控制系统的基本概念
  •  1-2 控制系统的基本构成及控制方式
  •  1-3 自动控制系统的分类
  •  1-4 对控制系统性能的要求
  •  第一章 概述
  • 更多...
    课程视频
  •  第0章 本章内容介绍
  • 2015/5/13 16:32:11
  •  1-1 自动控制系统的基本概念
  • 2015/5/13 16:45:11
  •  1-2 控制系统的基本构成及控制方式
  • 2015/5/15 15:40:42
  •  1-3 自动控制系统的分类
  • 2015/5/15 15:49:22
  •  1-4 对控制系统性能的要求
  • 2015/5/15 15:50:46
  •  1-5 自动控制理论发展简述
  • 2015/5/15 15:53:35
  •  2-1 控制系统的微分方程
  • 2015/5/15 15:54:43
  •  2-2 传递函数
  • 2015/5/15 15:57:45
    更多...
    章节练习
  •  综合测试一
  •  综合测试二
  •  综合测试三
  •  第一章 概述
  •  第二章 自动控制系统的数学模型
  •  第三章 时域分析法
  •  第四章 频率特性法
  •  第五章 控制系统的校正与设计
  • 更多...
    PPT课件
  •  第0章 本章内容介绍
  •  1-1 自动控制系统的基...
  •  1-2 控制系统的基本构...
  •  1-3 自动控制系统的分...
  •  1-4 对控制系统性能的...
  •  1-5 自动控制理论发展...
  •  2-1 控制系统的微分方...
  •  2-2 传递函数
  • 更多...
    参考资源
  •  中国大学MOOC专用 国...
  •  工控论坛
  •  中国自控系统工程有限公司
  •  控制网
  •  电气自动控制网
  •  电力系统频率自动控制(一...
  •  超星名师讲堂 自动控制原...
  •  超星名师讲堂 自动控制理...
  • 更多...
    课程作业
    更多...
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    更多发帖...
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