《机电传动控制》教学大纲
模块名称包含单元学习目标内容概述
第一章 绪论(1学时)
◆0101 1-1机电传动系统的定义及任务
?了解机电传动系统的定义及组成; ?了解机电传动系统的目的和任务。本章共包含1节,第一节对机电传动系统的定义及任务做了概述。
第二章 机电传动系统的动力学基础(1学时)
◆0201 2-1机电传动系统的运动方程式
◆0202 2-2运动方程式中转矩正方向的约定
◆0203 2-3生产机械的机械特性
◆0204 2-4 机电传动系统稳定运行的条件
?理解机电传动系统的运动方程式; ?理解并掌握运动方程式中转矩正方向的约定; ?理解并掌握生产机械的机械特性的含义; ?重点掌握机电传动系统稳定运行的条件,并且会应用该条件对机电传动系统的稳定性进行判断。本章共包含4节,第一节详细讲述机电传动系统的运动方程;第二节讲述运动方程中转矩的正方向;第三节是重点,讲解了生产机械的机械特性的定义与理解;第四节是重点,着重讲述机电传动系统稳定的运行条件。
第三章 直流电机的工作原理及特性(1学时)
◆0301 3-1直流电机的基本结构和工作原理(一)
◆0302 3-2 直流电机的基本结构和工作原理(二)
◆0303 3-3 他励直流电动机的机械特性
◆0304 3-4 他励直流电动机的启动与调速特性
◆0305 3-5 他励直流电动机的制动特性
?了解直流电机的基本结构; ?理解并掌握直流电机的工作原理; ?重点掌握他励直流电动机的机械特性; ?重点掌握他励直流电动机的启动,调速与制动特性,并且会利用机械特性图分析以上三种运行状态的特点。本章共包含5节,第一节讲述直流电机的基本结构,包括定子和转子构成和特点;第二节以电磁理论为基础,讲述直流电动机和发电机的工作原理,是本章重点和难点;第四节讲述他励直流电动机的启动特性与启动方法,以及调速特性,是本章重点和难点;第五节讲解他励直流电动机的制动特性,包括反馈制动,反接制动和能耗制动,是本章重点和难点。
第四章 交流电动机的工作原理及特性(1学时)
◆0401 4-1 三相异步电动机的基本结构
◆0402 4-2 三相异步电动机的额定参数
◆0403 4-3 交流电动机的工作原理
◆0404 4-4 旋转磁场的产生及转向
◆0405 4-5 旋转磁场的极数及转速
◆0406 4-6 三相异步电动机的电路
◆0407 4-7 三相异步电动机的转矩
◆0408 4-8 三相异步电动机的固有特性
◆0409 4-9 三相异步电动机的人为特性
◆0410 4-10 三相异步电动机的启动特性
◆0411 4-11 鼠笼式异步电动机的直接启动
◆0412 4-12 鼠笼式异步电动机的星-三角启动
◆0413 4-13 鼠笼式异步电动机的自耦降压启动
◆0414 4-14 线绕式异步电动机的启动
◆0415 4-15 异步电动机的调压及转子串电阻调速
◆0416 4-16 异步电动机的变极调速
◆0417 4-17 异步电动机的变频调速
◆0418 4-18 异步电动机的反馈制动
◆0419 4-19 异步电动机的反接制动
◆0420 4-20 异步电动机的能耗制动
◆0421 4-21 单相异步电动机的工作原理
?掌握异步电动机的结构和工作原理; ?掌握异步电动机的人工机械特性,它是分析异步电动机起动、制动、调速的依据; ?了解并熟悉异步电动机的铭牌数据和额定值; ?重点掌握鼠笼式异步电动机和线绕式异步电动机的起动、制动和调速方法; ?掌握单相异步电动机的工作原理和起动方法。本章共包含5节,第一节讲述直流电机的基本结构,包括定子和转子构成和特点;第二节以电磁理论为基础,讲述直流电动机和发电机的工作原理,是本章重点和难点;第四节讲述他励直流电动机的启动特性与启动方法,以及调速特性,是本章重点和难点;第五节讲解他励直流电动机的制动特性,包括反馈制动,反接制动和能耗制动,是本章重点和难点。 本章共包含21节。第一节概述了三相异步电动机的基本结构,包括定子和转子以及各组成部分的特点;第二节讲述了相异步电动机的额定参数,主要包括型号,额定电压,额定电流,额定功率等主要参数;第三节详细讲述交流电动机的工作原理,即基于定子旋转磁场和转子电流(转子绕组内的电流)的相互作用,是本章难点;第四节和第五节围绕旋转磁场讲述旋转磁场产生的原理,转向,以及两个参数极数和转速,是本章难点;第六节和第七节围绕三相异步电动机的电路,讲述电路构成,包括定子回路,转子回路以及相应的电路参数,是本章的难点;第八节详细讲述三相异步电动机的固有特性,固有特性曲线以及曲线上的特殊点和主要参数,是本章的重点和难点;第九节在第八节的基础上讲解三相异步电动机的人为特性,包括降低电动机定子电压时的人为机械特性,改变定子电源频率的人为机械特性和转子电路串电阻时的人为机械特性,是本章的重点和难点;第十节讲解三相异步电动机的启动特性;第十一节至十三节围绕鼠笼式异步电动机三种常用的启动方法进行讲解,分别是直接启动,星-三角启动的方法和自耦降压启动,具体讲述每种启动方法的启动原理和特点,是本章的重点;第十四节讲解线绕式异步电动机的两种启动方法,分别是逐级切除启动电阻法和转子回路串频敏变阻器启动法,是本章的难点;第十五节至第十七节围绕异步电动机的调速方法和特性进行讲解,主要包括调压及转子串电阻调速,变极调速和变频调速,是本章的重点和难点;第十八节至第二十节重点讲解异步电动机的三种制动方法的原理与特点,包括反馈制动,反接制动和能耗制动,是本章的重点和难点;第二十一节讲解单相异步电动机的结构,工作原理和常用的启动方法。
第五章 继电器-接触器控制(1学时)
◆0501 5-1 常用控制电器
◆0502 5-2继电器—接触器自动控制线路的构成
◆0503 5-3 继电器—接触器控制的基本线路(一)
◆0504 5-4 继电器—接触器控制的基本线路(二)
◆0505 5-5 继电器—接触器控制线路设计简介
?了解熟悉并掌握各种电器的工作原理及作用、表示符号。 ?着重掌握继电器-接触器控制线路中基本控制环节的构成和工作原理。 ?能分析较复杂的控制线路,并通过训练学会设计一些较简单的控制线路。本章共包含5节。第一节简单介绍了常用控制电器的类型以及常见控制电器包括各类开关,接触器和继电器;第二节讲述自动控制线路的基本构成,遵循规则以及保护装置;第三节和第四节是重点和难点,详细讲述了继电器—接触器控制的基本线路中的典型控制线路,包括电动机启停,正反转,点控回路,互锁回路等主要控制线路;第五节简单讲述了继电器—接触器控制线路在设计时的注意事项
第六章 电力电子学基础(1学时)
◆0601 6-1 普通晶闸管的结构及工作原理
◆0602 6-2 晶闸管的伏安特性及参数
◆0603 6-3 晶闸管的特点及好坏判断
◆0604 6-4 单相半波可控整流电路(阻性负载)
◆0605 6-5 单相半波可控整流电路(感性负载)
◆0606 6-6 单相桥式可控整流电路
?掌握晶闸管的基本工作原理、特性和保护措施; ?掌握可控整流电路的工作原理及其特点 ; ?掌握单相桥式可控整流电路的工作原理及其特点。本章共包含6节。第一节简单讲解普通晶闸管的结构及工作原理,重点掌握晶闸管的导通原理;第二节讲述晶闸管伏安特性的定义,伏安特性以及主要特性参数;第三节简单介绍晶闸管的优点,缺点以及好坏的判断方法;第四节重点讲解单相半波可控整流电路(阻性负载)的工作原理,波形图主要参数和计算,是本章的重点和难点;第五节讲解单相半波可控整流电路(感性负载)的工作原理,波形图,主要参数和计算,是本章的难点;第六节讲解单相桥式可控整流电路的工作原理,波形图以及主要参数计算,是本章的难点。
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