第一章 电力拖动系统的动力学基础

课程名称：电力拖动 总分：32分 答题时长：40分钟 出卷人：张奋宇

一、单项选择题：(共1题，2分)
3、 电动机通过减速机构传动拖动生产机械，实际生产机械的负载转矩（ ）等效单轴系统电动机的负载转矩。
小于
等于
大于
不确定
二、多项选择题：(共2题，6分)
1、 电力拖动系统分别由电源、（ ）和生产机械构成。
控制设备
传动机构
开关
电动机
4、 大多数生产机械负载转矩特性可归结为三种典型类型分为（ ）负载特性。
恒转矩
恒功率
泵类
恒电压
三、判断题：(共1题，2分)
2、 一个复杂的电力拖动可以等效成简单的单轴电力拖动系统，所谓“等效”，就是保持折算前后两个系统动能和传送功率不变。
四、简答题：(共2题，10分)
1、 什么是平衡稳定，平衡稳定的充要条件是什么？
2、 什么是平衡稳定？电机平衡稳定运行的条件是什么？
五、计算题：(共2题，12分)
1、 一个由皮带轮拖动的多轴传动系统，电动机方的皮带轮直径D1=0.5m，工作机械方的皮带轮直径D2=2m，电动机及其皮带轮的飞轮矩GD2=78.4N·m2 ，工作机构及其皮带轮的飞轮矩GD2=196N·m2 ，负载转矩为60N?m,皮带的转动惯量忽略不计，传动效率为0.75。求该系统的等效单轴运动方程式（即M与dn/dt的关系）。
2、 如图所示多轴旋转系统。各部分的转动惯量为JR=3kg·m2，J1=1.2kg·m2，J2=12kg·m2 各齿轮的齿数z1=20，z2=80，z3=20,z4=90,z5=20,z6=100.工作机构的转矩为8100N·m 。各部分的传动效率均为0.965。求等效单轴系统的等效负载转矩和飞轮矩。