第一章 绪论
课程名称：
控制工程基础
总分：
70
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
9
题，
9
分)
1
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知系统和系统的理想输出，设计其输入，称为：( )
A.
系统分析
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统辩识
2
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知输入和输出，求系统的结构与参数，称为： ( )
A.
系统分析
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统辩识
3
、
1932年提出在频域内研究系统的频率响应法的是：( )
A.
J.C.Maxwell
B.
H.Nyquist
C.
Routh
D.
N.Weiner
4
、
标志着控制理论学科正式诞生的代表人物是：( )
A.
马克斯韦尔
B.
劳斯
C.
奈奎斯特
D.
维纳
5
、
我国著名科学家钱学森在控制理论方面的贡献是提出了：( )
A.
频率响应法
B.
工程控制论
C.
根轨迹法
D.
极小（大）值原理
6
、
控制系统的构成要素包括: ( )
A.
被控对象和被控制量
B.
被控对象和控制器
C.
被控对象和反馈元件
D.
被控对象、测量元件和执行元件
7
、
自动控制系统的反馈环节中必须具有：( )
A.
给定元件
B.
检测元件
C.
放大元件
D.
执行元件
8
、
闭环控制系统的主反馈取自:( )
A.
给定输入端
B.
干扰输入端
C.
控制器输出端
D.
系统输出端
9
、
随动系统要求系统的输出信号能跟随：( )
A.
反馈信号的变化
B.
干扰信号的变化
C.
输入信号的变化
D.
偏差信号的变化
二
、填空题：(共
17
题，
35
分)
1
、
自动控制的任务是_____ 。
2
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知输入和理想输出，设计系统，属于____ 问题。
3
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，属_____问题。
4
、
控制工程中常用的系统数学模型有___、___和____ 等（任意列举三种）。
5
、
自动控制系统由____和_____两部分组成。
6
、
自动控制系统中的反馈是指 ___。
7
、
反馈作用是利用____对系统的输出进行控制。
8
、
控制系统的基本要求可归纳为具有三个特性，即___、___和____。
9
、
火炮跟踪系统是一种______控制系统，一般对系统_____指标要求较高。
10
、
控制论的创始人______ 提出，控制论的中心思想是系统中存在______ 。
11
、
按其数学模型是否满足叠加性，控制系统可分为_____系统和____系统。
12
、
按输出的变化规律进行分类，控制系统可分为_____系统、____系统和______系统。
13
、
自动调节（恒值控制）系统是指____。
14
、
随动系统是指 _____。
15
、
程序控制系统是指 ____。
16
、
控制系统响应的快速性是指 ______ 。
17
、
控制系统响应的准确性也称_______，是指______。
三
、
简答题
：(共
2
题，
26
分)
1
、
说明反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。
2
、
简述对控制系统的三大基本要求。