第二章 系统的数学模型
课程名称：
控制工程基础
总分：
100
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
7
题，
7
分)
1
、
环节的控制作用中，以下说法
错误
的是：( )
A.
可使输出提前
B.
能增加系统的阻尼
C.
有抑制噪声的作用
D.
使响应加快
2
、
下面关于微分环节的控制作用描述中
正确
的是：( )
A.
使响应变慢
B.
减小系统的阻尼
C.
抗高频干扰
D.
使相位超前
3
、
系统的传递函数完全决定于系统的如下因素： ( )
A.
结构和参数
B.
输入信号
C.
输出信号
D.
扰动信号
4
、
经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是：( )
A.
传递函数和频率特性
B.
传递函数和状态空间方程
C.
微分方程和传递函数
D.
频率特性和状态空间方程
5
、
A.
B.
C.
D.
6
、
( )
A.
B.
C.
D.
7
、
A.
B.
C.
D.
二
、填空题：(共
10
题，
17
分)
1
、
建立系统模型的方法有___和____法两种。
2
、
传递函数的零、极点分布影响系统的动态性能。一般而言极点影响系统的_____，零点影响系统的_____，系统的放大系数决定了_____。
3
、
经典控制理论主要是在____ 域内利用_____作为数学模型来研究单输入单输出线性系统的控制问题；现代控制理论主要是在____域内利用______作为数学模型来研究多输入多输出系统的最优控制问题。
4
、
传递函数通过系统____ 与____之间的关系来描述系统的固有特性。其分母反映了系统的____ ，其分子则反映了____。
5
、
6
、
微分环节的控制作用有______、______和_______。
7
、
积分环节被比例负反馈包围后,变为______环节。
8
、
9
、
10
、
工程上常用的系统线性化方法是___________ 。
三
、
简答题
：(共
1
题，
6
分)
1
、
简述系统传递函数的零、极点、放大系数和开环增益对系统性能的影响。
四
、
计算题
：(共
10
题，
70
分)
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
8
、
9
、
10
、