第五章 系统的稳定性
课程名称：
控制工程基础
总分：
100
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
15
题，
15
分)
1
、
A.
0.5
B.
1
C.
1.5
D.
2
2
、
A.
B.
C.
D.
3
、
A.
闭环稳定，稳态误差为0.01
B.
闭环稳定，稳态误差为0.1
C.
闭环稳定，稳态误差为1
D.
闭环不稳定
4
、
A.
开环0型，闭环稳定
B.
开环Ι型，闭环稳定
C.
开环Ⅱ型，闭环不稳
D.
无法确定
5
、
A.
闭环稳定，稳态误差为0.091
B.
闭环稳定，稳态误差为0.5
C.
闭环稳定，稳态误差为1
D.
闭环不稳定
6
、
已知系统开环频率特性如下图所示，对应闭环系统
不稳定
的是：( )
A.
B.
C.
D.
7
、
已知系统开环频率特性如下图所示，其中对应闭环系统
不稳定
的是：( )
A.
B.
C.
D.
8
、
（ ）
A.
开环0型，闭环不稳定，右半平面的闭环极点数为2
B.
开环Ι型，闭环不稳定，右半平面的闭环极点数为1
C.
开环Ⅱ型，闭环不稳定，右半平面的闭环极点数为2
D.
开环Ⅲ型，闭环不稳定，右半平面的闭环极点数为2
9
、
A.
B.
C.
D.
10
、
下列四种措施对提高系统的稳定性
没有
效果的是： ( )
A.
增加开环零点
B.
在积分环节外加单位负反馈
C.
增加开环极点
D.
引入串联超前校正装置
11
、
以下对二阶系统各参量的描述
错误的是
： ( )
A.
临界阻尼条件下的调整时间大于欠阻尼条件下的调整时间
B.
减小系统的稳态误差可提高系统的相对稳定性
C.
振荡度对应阻尼角，衰减度对应极点到虚轴距离
D.
带宽大的系统跟随性能好
12
、
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为:( )
A.
0～15°
B.
15°～30°
C.
30°～60°
D.
60°～90°
13
、
以下为最小相位系统的相位裕量，则其相对稳定性最好的系统是：( )
A.
B.
C.
D.
14
、
最小相位系统的开环增益增大时，以下说法
正确的是
：( )
A.
稳态误差减小
B.
稳定裕量增大
C.
相位变化减小
D.
振荡次数增多
15
、
描述控制系统输出量精度的指标是： ( )
A.
绝对稳定
B.
超调量
C.
相对稳定性
D.
稳态误差
二
、填空题：(共
5
题，
5
分)
1
、
系统的相对稳定性指标可定量表示为_____和_____。
2
、
稳定裕度用来表征闭环系统的稳定程度，在Nyquist图上常定义为_____。
3
、
4
、
在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其相位裕度应满足_____ 。
5
、
三
、
简答题
：(共
4
题，
8
分)
1
、
简述控制系统中分析系统稳定性的方法及其特点。
2
、
与Nyquist图判别系统稳定性的方法相比，用Bode图来判别有哪些优点？
3
、
线性系统稳定的充要条件是什么？对于线性定常系统，常用的稳定判据有Routh判据、Nyquist判据和Bode判据三种，简要说明它们判定稳定性的依据及判稳充要条件。
4
、
分别利用Nyquist图和Bode图说明系统传递函数中K值的变化对稳定性的影响。
四
、
计算题
：(共
19
题，
72
分)
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
8
、
9
、
10
、
11
、
12
、
13
、
14
、
15
、
16
、
17
、
18
、
19
、