第六章 系统的性能指标与校正

课程名称：控制工程基础 总分：100分 答题时长：100分钟 出卷人：王江鹏

一、单项选择题：(共10题，10分)
1、 （    ）
2、
比例校正 
相位超前校正
相位滞后—超前校正
相位滞后校正
3、
4、 比例微分校正装置可视为:    （    ）
低通滤波器
带通滤波器
带阻滤波器
高通滤波器
5、 引入串联超前校正将使系统：   （      ）
相角裕度减小
超调量增大  
系统响应速度减慢
抗噪声能力减弱
6、 引入串联滞后校正将使系统：（     ）
相位裕度减小
超调量增大
系统响应速度减慢
抗噪声能力减弱
7、 PD控制类似于： (    )
增益调整 
相位超前校正 
相位滞后校正
相位滞后-超前校正
8、 PI控制类似于：(    )
增益调整
相位超前校正
相位滞后校正  
相位滞后-超前校正
9、 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法错误的是:   (     )
是一种相位超前校正装置
能影响系统开环幅频特性的高频段
能使系统的稳态精度得到改善
能使系统的抗噪声能力增强
10、 含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小:   (     )
超调量
开环增益
累计误差
扰动误差
二、填空题：(共6题，12分)
1、 系统的性能指标按其类型可分为三种，分别为______指标、______ 指标和_____指标。
2、 误差准则有以下三种即____性能指标、______性能指标、________性能指标。
3、 串联校正中，超前校正利用了超前网络的____ 特性；滞后校正利用了滞后网络的 ______特性。
4、 系统的综合性能指标是指_____ 。
5、 根据校正环节在系统中的连接方式，校正可分为_____ 、_____ 和 _______ 。
6、 串联校正中的相位滞后校正类似于PID校正中的_____校正。
三、简答题：(共5题，30分)
1、 简述对系统分析及校正时常用的性能指标。
2、 什么是系统的校正？系统校正的意义有哪些？
3、 简述串联校正中每种类型校正的主要特点。
4、 简述在最小相位系统前向通路中分别增加积分、微分及惯性环节对系统稳定性影响。
5、 简述串联校正中相位超前校正与相位滞后校正的主要特点与应用上的区别。
四、计算题：(共4题，48分)
1、
2、
3、
4、