第四章 系统的频率特性分析
课程名称：
控制工程基础
总分：
100
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
11
题，
11
分)
1
、
控制系统频率特性的表示方法很多。以下不属于频率特性图解法的是：( )
A.
奈氏图
B.
伯德图
C.
根轨迹图
D.
尼柯尔斯图
2
、
二阶振荡环节Nyquist图中与虚轴交点的频率为： ( )
A.
幅值交界频率
B.
无阻尼固有频率
C.
谐振频率
D.
截止频率
3
、
A.
0 型系统
B.
Ι型系统
C.
Ⅱ型系统
D.
无法确定
4
、
A.
B.
C.
D.
5
、
A.
B.
C.
D.
6
、
A.
B.
C.
D.
7
、
研究系统开环或闭环特性可得到相应时域、复数域或频率域性能指标。以下属于闭环特性的是：( )
A.
谐振频率
B.
相位交界频率
C.
幅值裕量
D.
无差度
8
、
系统的截止频率愈大则： ( )
A.
对高频噪声滤除性能愈好
B.
上升时间愈小
C.
快速性愈差
D.
稳态误差愈小
9
、
系统开环对数幅频特性的中频段特性主要影响系统性能中的：( )
A.
抗干扰性能
B.
平稳性和快速性
C.
相对稳定性
D.
响应的准确性
10
、
系统时域性能指标与其开环频率特性关系描述
错误的
是：( )
A.
稳态误差主要决定于闭传递函数中的增益和型别
B.
调整时间主要决定于带宽
C.
超调量主要决定于开环峰值
D.
高频段直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力
11
、
A.
15.16
B.
25.53
C.
34.21
D.
42.26
二
、填空题：(共
13
题，
13
分)
1
、
频率特性的三种求法分别是_____、_____和_______ 。
2
、
3
、
4
、
5
、
Bode图中，低频特性反映系统的_____性能；中频特性反映系统______性能；高频特性反映系统的_____性能。
6
、
频率特性特征量主要有_____ 、____ 、______、______和截止频率/截止带宽。
7
、
系统的频率特性指标中，_____ 反映了系统的稳态精度；_____ 反映了系统的响应的速度。
8
、
对系统频率特性特征量中，截止频率是指______。
9
、
零频幅值A(0)是指____，反映了系统的_____ 。
10
、
谐振频率是指_____ 。
11
、
对随动系统，表征系统允许工作的最高频率范围的频率特性指标是________ 。
12
、
复现带宽表征______ 。
13
、
三
、
简答题
：(共
3
题，
10
分)
1
、
简述使用频率特性建立系统数学模型的优点（答出其中二点即可）。
2
、
对线性定常系统，常用的工程方法有哪些？各有何特点？
3
、
简述用bode图表示频率特性优点。
四
、
计算题
：(共
6
题，
66
分)
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、