综合测试一
课程名称：
控制工程基础
总分：
100
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
17
题，
17
分)
1
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知系统和系统的理想输出，设计其输入，称为：( )
A.
系统分析
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统辩识
2
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知输入和输出，求系统的结构与参数，称为： ( )
A.
系统分析
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统辩识
3
、
环节的控制作用中，以下说法
错误
的是：( )
A.
可使输出提前
B.
能增加系统的阻尼
C.
有抑制噪声的作用
D.
使响应加快
4
、
下面关于微分环节的控制作用描述中
正确
的是：( )
A.
使响应变慢
B.
减小系统的阻尼
C.
抗高频干扰
D.
使相位超前
5
、
A.
0
B.
0.01
C.
D.
100
6
、
线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的：( )
A.
开环增益
B.
闭环极点在S平面上位置
C.
型别
D.
开环极点在S平面上位置
7
、
A.
0.5
B.
2
C.
3.5
D.
7
8
、
以下典型环节的模拟电路中，属于比例微分环节的是：( )
A.
B.
C.
D.
9
、
控制系统频率特性的表示方法很多。以下不属于频率特性图解法的是：( )
A.
奈氏图
B.
伯德图
C.
根轨迹图
D.
尼柯尔斯图
10
、
二阶振荡环节Nyquist图中与虚轴交点的频率为： ( )
A.
幅值交界频率
B.
无阻尼固有频率
C.
谐振频率
D.
截止频率
11
、
A.
0 型系统
B.
Ι型系统
C.
Ⅱ型系统
D.
无法确定
12
、
A.
0.5
B.
1
C.
1.5
D.
2
13
、
A.
B.
C.
D.
14
、
A.
闭环稳定，稳态误差为0.01
B.
闭环稳定，稳态误差为0.1
C.
闭环稳定，稳态误差为1
D.
闭环不稳定
15
、
A.
开环0型，闭环稳定
B.
开环Ι型，闭环稳定
C.
开环Ⅱ型，闭环不稳
D.
无法确定
16
、
引入串联超前校正将使系统： （ ）
A.
相角裕度减小
B.
超调量增大
C.
系统响应速度减慢
D.
抗噪声能力减弱
17
、
引入串联滞后校正将使系统：（ ）
A.
相位裕度减小
B.
超调量增大
C.
系统响应速度减慢
D.
抗噪声能力减弱
二
、填空题：(共
18
题，
18
分)
1
、
自动控制的任务是_____ 。
2
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知输入和理想输出，设计系统，属于____ 问题。
3
、
机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，属_____问题。
4
、
控制工程中常用的系统数学模型有___、___和____ 等（任意列举三种）。
5
、
自动控制系统由____和_____两部分组成。
6
、
7
、
8
、
9
、
系统的时间响应按振动的来源可分______响应和_____响应。
10
、
系统的时间响应按振动的性质可分_____响应和____响应。
11
、
12
、
13
、
14
、
15
、
16
、
17
、
系统的相对稳定性指标可定量表示为_____和_____。
18
、
系统的性能指标按其类型可分为三种，分别为______指标、______ 指标和_____指标。
三
、
简答题
：(共
5
题，
17
分)
1
、
说明反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。
2
、
简述系统传递函数的零、极点、放大系数和开环增益对系统性能的影响。
3
、
简述系统的瞬态响应与稳态响应。
4
、
简述控制系统中分析系统稳定性的方法及其特点。
5
、
简述对系统分析及校正时常用的性能指标。
四
、
计算题
：(共
12
题，
48
分)
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
8
、
9
、
10
、
11
、
12
、