综合测试一
课程名称：
自动控制原理
总分：
100
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
15
题，
15
分)
1
、
控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为__。
A.
开环控制
B.
闭环控制
C.
复合控制
D.
前馈控制
2
、
由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统称为
。
A.
线性
系统
B.
定常
系统
C.
连续系统
D.
恒值系统
3
、
A.
1
B.
2
C.
3
D.
都不稳定
4
、
传递函数只取决于系统的_______。
A.
输入
B.
输出
C.
初始条件
D.
结构
和参数
5
、
_
_____的时域响应存在超调量
。
A.
惯性
环节
B.
微分
环节
C.
振荡环节
D.
时滞环节
6
、
一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的
。
A.
T
B.
2T
C.
3T
D.
4T
7
、
若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为
。
A.
B.
C.
D.
8
、
典型欠阻尼二阶系统，当开环增益
K
增加时，系统
____
。
A.
B.
C.
D.
9
、
A.
系统稳定
B.
系统不稳定，有一个正实部根
C.
系统不稳定，有两个正实部根
D.
系统不稳定，没有正实部根
10
、
A.
不确定
B.
零
C.
常数
D.
无穷大
11
、
A.
B.
C.
D.
12
、
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据
。
A.
劳斯判据
B.
赫尔维茨判据
C.
奈奎斯特判据
D.
根轨迹法
13
、
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
g
为
。
A.
0
～
15
°
B.
15
°
～
30
°
C.
30
°
～
60
°
D.
60
°
～
90
°
14
、
频域串联校正方法一般适用于
A.
单位反馈的非最小相角系统；
B.
线性定常系统
C.
单位反馈的最小相角系统
D.
稳定的非单位反馈系统
15
、
A.
B.
C.
D.
二
、填空题：(共
6
题，
22
分)
1
、
对系统性能的基本要求为
__________、 、
2
、
PI
控制器的时域表达式是_________________________
(
或______________________
)
。
PID
控制律的传递函数表达式是__________________
(
或_____________________
)
。
3
、
滞后校正是利用校正后的
作用使系统稳定的。
4
、
根据系统中信号的特性的不同，控制系统分为连续控制系统和 _________
。
5
、
Z
变换中的
Z
定义为 __________
。
6
、
系统主反馈回路中最常见的校正形式是
___________
和反馈校正。
三
、
计算题
：(共
6
题，
63
分)
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、