综合测试二
课程名称：
自动控制原理
总分：
100
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
15
题，
15
分)
1
、
控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，这种控制称为
。
A.
开环控制
B.
闭环控制
C.
复合控制
D.
前馈控制
2
、
对于离散系统来说，至少___信号为时间的离散函数。
A.
多处
B.
一
处
C.
两处
D.
三处
3
、
若两个环节的传递函数分别为G
1
(
s
)和G
2
(
s
)，两个环节串联后，其总的传递函数为_
_____
。
A.
G
1
(
s
)
/
G
2
(
s
)
B.
G
1
(
s
)
*
G
2
(
s
)
C.
G
1
(
s
)
-
G
2
(
s
)
D.
G
1
(
s
)
+
G
2
(
s
)
4
、
一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的
。
A.
T
B.
2T
C.
3T
D.
4T
5
、
若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为
。
A.
B.
C.
D.
6
、
二阶系统中，在单位阶跃输入时，其超调量和
。
A.
B.
C.
D.
7
、
A.
系统稳定
B.
系统不稳定，有一个正实部根
C.
系统不稳定，有两个正实部根
D.
系统不稳定，没有正实部根
8
、
A.
B.
C.
D.
9
、
A.
45°
B.
-
45°
C.
90°
D.
-
90°
10
、
A.
比例环节
B.
惯性环节
C.
积分环节
D.
微分环节
11
、
A.
超前校正
B.
滞后校正
C.
滞后超前校正
D.
不能判断
12
、
A.
双向脉冲序列
B.
发散脉冲序列
C.
等幅脉冲序列
D.
收敛脉冲序列。
13
、
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
A.
增加积分环节
B.
提高系统的开环增益
K
C.
增加微分环节
D.
引入扰动补偿
14
、
A.
单向脉冲序列
B.
双向发散脉冲序列
C.
双向等幅脉冲序列
D.
双向收敛脉冲序列
15
、
开环离散系统的脉冲传递函数为
A.
B.
C.
D.
二
、填空题：(共
5
题，
20
分)
1
、
按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为
______ 、 、
和复合校正。
2
、
PI
控制器的输入
-
输出关系的时域表达式是___________________
，其相应的传递函数为___________
，由于积分环节的引入，可以改善系统的
______
性能。
3
、
4
、
5
、
单位阶跃信号的
Z
变换为 _________
。
三
、
计算题
：(共
6
题，
65
分)
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、