综合测试三
课程名称：
自动控制原理
总分：
100
分
答题时长：
100
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
15
题，
15
分)
1
、
一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移
。
A.
上升
B.
下降
C.
不变
D.
无规律变化
2
、
若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有
。
A.
两个正实部的特征根
B.
两个正实根
C.
两个负实部的特征根
D.
一对纯虚根
3
、
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为
。
A.
0.6
B.
0.707
C.
0
D.
1
4
、
线性定常二阶系统的闭环增益加大
。
A.
系统的快速性越好
B.
超调量越大
C.
峰值时间提前
D.
对系统的动态性能没有影响
5
、
A.
临界阻尼系统
B.
欠阻尼系统
C.
过阻尼系统
D.
零阻尼系统
6
、
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
7
、
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
8
、
A.
B.
C.
D.
9
、
关于
PI
控制器作用，下列观点正确的有
A.
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.
积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.
只要应用
PI
控制规律，系统的稳态误差就为
0
10
、
相位超前校正装置的奈氏曲线为
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.
45
度弧线
11
、
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
12
、
在系统中串联
PD
调节器，以下哪种说法是错误的
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
13
、
A.
双向脉冲序列
B.
发散脉冲序列
C.
等幅脉冲序列
D.
收敛脉冲序列
14
、
A.
双向脉冲序列
B.
发散脉冲序列
C.
等幅脉冲序列
D.
收敛脉冲序列。
15
、
A.
单向脉冲序列
B.
双向发散脉冲序列
C.
双向等幅脉冲序列；
D.
双向收敛脉冲序列
二
、填空题：(共
6
题，
12
分)
1
、
超前校正
是由于正相移的作用，使截止频率附近的
_______
明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
2
、
PID
调节中的“
P
”指的是
_____
控制器。
3
、
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
4
、
超前校正主要用于改善系统稳定性和__________
5
、
离散系统稳定的充分必要条件是
___________________________________________
。
6
、
香农定理是指
_____________________________________________________________________________-
。
三
、
计算题
：(共
7
题，
73
分)
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、