第五章 控制系统的校正与设计
课程名称：
自动控制原理
总分：
60
分
答题时长：
60
分钟
出卷人：
王江鹏
一
、单项选择题：(共
8
题，
8
分)
1
、
频域串联校正方法一般适用于
A.
单位反馈的非最小相角系统；
B.
线性定常系统
C.
单位反馈的最小相角系统
D.
稳定的非单位反馈系统
2
、
A.
超前校正
B.
滞后校正
C.
滞后超前校正
D.
不能判断
3
、
A.
B.
C.
D.
4
、
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
A.
增加积分环节
B.
提高系统的开环增益
K
C.
增加微分环节
D.
引入扰动补偿
5
、
关于
PI
控制器作用，下列观点正确的有
A.
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.
积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.
只要应用
PI
控制规律，系统的稳态误差就为
0
6
、
相位超前校正装置的奈氏曲线为
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.
45
度弧线
7
、
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
8
、
在系统中串联
PD
调节器，以下哪种说法是错误的
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
二
、填空题：(共
10
题，
38
分)
1
、
按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为
______ 、 、
和复合校正。
2
、
按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为
______ 、 、
和复合校正。
3
、
PI
控制器的输入
-
输出关系的时域表达式是___________________
，其相应的传递函数为___________
，由于积分环节的引入，可以改善系统的
______
性能。
4
、
PI
控制器的时域表达式是_________________________
(
或______________________
)
。
PID
控制律的传递函数表达式是__________________
(
或_____________________
)
。
5
、
超前校正
是由于正相移的作用，使截止频率附近的
_______
明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
6
、
PID
调节中的“
P
”指的是
_____
控制器。
7
、
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
8
、
系统主反馈回路中最常见的校正形式是
___________
和反馈校正。
9
、
超前校正主要用于改善系统稳定性和__________
10
、
滞后校正是利用校正后的
作用使系统稳定的。
三
、
计算题
：(共
1
题，
14
分)
1
、