1. 环节的控制作用中,以下说法错误的是:( ) A. 可使输出提前 B. 能增加系统的阻尼 C. 有抑制噪声的作用 D. 使响应加快
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2. 系统的传递函数完全决定于系统的如下因素: ( ) A. 结构和参数 B. 输入信号 C. 输出信号 D. 扰动信号
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3. 传递函数通过系统____ 与____之间的关系来描述系统的固有特性。其分母反映了系统的____ ,其分子则反映了____。 A. 输入量、误差量;系统与内部之间的联系 B. 输入量、误差量;系统与外界之间的联系 C. 输入量、输出量;系统与内部之间的联系 D. 输入量、输出量;系统与外界之间的联系
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4. A. B. C. D.
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5. ( ) A. B. C. D.
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6. 经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是:( ) A. 传递函数和频率特性 B. 传递函数和状态空间方程 C. 微分方程和传递函数 D. 频率特性和状态空间方程
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7. 微分环节的控制作用有______、______和_______。 A. 使输出提前、增加系统的阻尼、弱化噪声作用 B. 使输出提前、减少系统的阻尼、强化噪声作用 C. 使输出提前、减少系统的阻尼、弱化噪声作用 D. 使输出提前、增加系统的阻尼、强化噪声作用
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8. 工程上常用的系统线性化方法是___________ 。 A. 实验法 B. 分析法 C. 将非线性函数在平衡点附近展开成级数,然后去掉高次项以得到线性函数函数 D. 将非线性函数求导积分后用梅森公式求出对应线性函数
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9. A. B. C. D.
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10. 积分环节被比例负反馈包围后,变为______环节。 A. 微分 B. 惯性 C. 积分 D. 串联校正
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11. 下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是:( ) A. 使响应变慢 B. 减小系统的阻尼 C. 抗高频干扰 D. 使相位超前
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12. 经典控制理论主要是在____ 域内利用_____作为数学模型来研究单输入单输出线性系统的控制问题;现代控制理论主要是在____域内利用______作为数学模型来研究多输入多输出系统的最优控制问题。 A. 传递函数、时间、复数、状态空间 B. 复数、时间、传递函数、状态空间 C. 传递函数、复数、时间、状态空间 D. 复数、传递函数、时间、状态空间
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