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2024.04.28,
2022秋学期,第0周
控制工程基础
第一章 绪论
1-1 控制的内涵
1-2 机械控制论的研究对象与任务
1-3 反馈
1-4 控制系统分类与要求
第二章 系统的数学模型
2-1 系统的微分方程（一）
2-2 系统的微分方程（二）
2-3 系统的微分方程（三）
2-4 系统的传递函数（一）
2-5 系统的传递函数（二）
2-6 系统的传递函数（三）
2-7 系统的传递函数方框图及其简化（一）
2-8 传递函数方框图的等效变换
2-9 系统的传递函数方框图及其简化（三）
2-10考虑扰动的反馈控制系统的传递函数
第三章 系统的时间响应分析
3-1 时间响应及其组成
3-2 典型输入信号
3-3 一阶系统
3-4 二阶系统
3-5 高阶系统
3-6 系统误差分析与计算
3-7 δ函数在时间响应中的作用
第四章 系统的频率特性分析
4-1 频率特性概述
4-2 频率特性的图示方法
4-3 频率特性的特征量
4-4 实验二：控制系统频率特性分析
第五章 系统的稳定性
5-1 稳定性概念及判断方法
5-2 稳定性代数判据之Routh判据
5-3 稳定性几何判据之Nyquist判据
5-4 开环 含积分环节时的Nyquist轨迹
5-5 Nyquist稳定性判据应用综合示例
5-6 bode稳定性判据
5-7 系统的相对稳定性
5-8 系统的相对稳定性分析示例
第六章 系统的性能指标与校正
6-1 系统的性能指标与校正概述
6-2 系统的校正概念及其类型
6-3 相位超前校正
6-4 相位滞后校正
6-5 相位滞后-超前校正
6-6 PID校正
6-7 反馈校正和顺馈校正
第七章 Matlab控制系统仿真训练
7-1 simulink在控制系统仿真中的运用
7-2 线性控制系统的建模与时间响应
7-3 线性控制系统的根轨迹分析
7-4 线性控制系统的频率响应分析
第八章 实验
8-1 实验一 比例环节
8-2 实验一--比例积分
8-3 实验一--比例积分微分
8-4 实验一--比例微分
8-5 实验一--二阶系统
8-6 实验一--高阶系统
8-7 实验一--惯性环节
8-8 实验一--积分环节
8-9 惯性环节的频率特性分析
8-10 过阻尼二阶系统的频率特性分析
8-11 零极点对消法校正后系统阶跃响应
8-12 零极点对消法校正前系统阶跃响应
8-13 期望特性校正法校正后系统阶跃响应
8-14 期望特性校正法校正前系统阶跃响应
8-15 欠阻尼二阶系统的频率特性分析
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版权所有：石家庄铁道大学继续教育学院 2013