本课程是是研究各类控制系统共性的一门重要技术基础课，面向机械工程及自动化及其它相关业。课程阐述了机械工程控制论的基本概念、基本原理和基本方法，紧密结合机械工程实际，研究机械工程系统中信息的传递、转换以及反馈控制的动态行为等。
      本课程的教学任务是使学生掌握和了解自动控制的基本理论和方法，学会建立系统模型、对系统进行时域和频率域分析，计算系统的时域和频率域性能指标；学会从整体的角度以动力学的观点研究控制系统，科学分析机电系统的动态行为，使之按预定的规律运动，达到预定的技术经济指标。
      本课程的教学目标是使学生掌握经典控制理论的基本概念，基本原理和基本方法。要求学生具备对简单自动控制系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础