各位同学好！我是电气与电子学院的老师郑海青，这学期的《自动控制原理》网络在线课程由我来给大家上。 大家有问题直接给我留言，我会第一时间给大家回复。 第1周，咱们来学习第一章自动控制系统的一般概念，本章涉及自动控制方面的基本概念，是以后章节的基础。这一章主要包括以下几部分内容：1.自动控制系统的基本概念；2.控制系统的基本构成及基本方式；3.自动控制系统的分类；4.对控制系统的性能要求；5.控制系统的发展历史。 第1章的学习要求如下： 1.了解基本控制系统的基本概念； 2.理解控制基本方式 1）开环控制 输出量对系统控制作用不产生影响的控制方式，如暖气； 2）闭环控制 输出量对控制系统控制作用产生直接影响的控制方式，如空调； 3）复合控制 既有顺馈控制又有反馈控制的控制方式。 3.了解反馈控制系统的组成：自动控制系统包括被控对象和控制装置两部分，其中控制装置包括给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行机构和矫正元件。 4.理解控制系统的分类 1）按给定输入的形式 分为恒指控制系统、随动系统和程序控制系统； 2）按系统是否满足叠加原理 分为线性系统和非线性系统； 3）按系统参数是否随时间变化 分为定常系统和时变系统； 4）按信号传递是否连续 分为连续系统和离散系统。 5.掌握对控制系统的基本要求 1）稳 基本要求。系统稳定是系统正常工作的必要条件； 2）准 稳态要求。要求系统稳态控制精度高，稳态误差要小； 3）块 动态要求。要求系统快速平稳地完成过度过程，调节时间要短，超调量要小。 其中，要求为了解的知识是希望同学们能够明白其概念，要求为理解的知识是希望同学能够一定程度记忆并学会使用这些知识，要求为掌握的知识希望同学们能够牢固的记住并且熟练的应用这些知识。