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本章学习目标:
掌握串联超前校正装置的特点、使用环境
掌握设计串联超前校正装置的方法
掌握设计串联超前校正装置的方法
掌握串联滞后校正装置的特点、使用环境
掌握设计串联滞后校正装置的方法
掌握设计串联滞后校正装置的方法
掌握串联滞后-超前校正装置的特点、使用环境
掌握设计串联滞后-超前校正装置的方法
熟悉PID控制器输入输出之间关系,三个环节的作用
掌握设计PID控制器的方法
熟悉固有部分简化的一般方法
掌握建立预期频率特性的一般原则
掌握工程设计方法的一般思路