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本章学习目标:
了解采样控制系统的基本结构;掌握采样过程的数学描述及采样信号复现过程
重点掌握Z变换的定义;求Z变换方法
重点掌握Z变换的基本定理、求Z反变换的方法
掌握采用部分分式法求Z反变换;掌握用Z变换法求解差分方程
重点掌握脉冲传递函数的定义、求开环系统脉冲传递函数的方法
重点掌握求系统闭环脉冲传递函数的方法
理解采样控制系统动态性能指标的计算方法
掌握闭环极点的位置与动态响应的关系
掌握劳斯稳定判据在采样控制系统稳定性分析中的应用方法
掌握典型输入信号下稳态误差的计算方法